<del id="aymay"></del> 仿真工具在設(shè)計(jì)當(dāng)中已經(jīng)起到了越來(lái)越重要的作用。其中單片機(jī)的仿真應(yīng)用領(lǐng)域最多，在各行各業(yè)都有所涉及。Proteus作為一款單片機(jī)仿真軟件，其最大特點(diǎn)就是不需要電路板的支持就能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的模擬。這樣不但加快了整體產(chǎn)品的研究進(jìn)度，還能大幅度下調(diào)硬件的成本功耗，從而為開(kāi)發(fā)人員和研發(fā)商降低整體成本。
測(cè)速是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，基于單片機(jī)的各種優(yōu)勢(shì)，將單片機(jī)應(yīng)用于測(cè)速系統(tǒng)，具有很重要的意義。而對(duì)于測(cè)速技術(shù)，首先要解決的就是采樣問(wèn)題。在使用模擬技術(shù)制作測(cè)速設(shè)備時(shí)，常用測(cè)速發(fā)電機(jī)的方法，即將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)軸相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低;而使用單片機(jī)進(jìn)行測(cè)速，則可以使用簡(jiǎn)單的脈沖計(jì)數(shù)法。
只要轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一個(gè)或固定的多個(gè)脈沖，并將脈沖送入單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)數(shù)，最終計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，即可獲得轉(zhuǎn)速的相關(guān)信息。本文將基于PIC16F877 單片機(jī)的捕捉功能來(lái)完成脈沖計(jì)數(shù)，利用軟件編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)物理關(guān)系的轉(zhuǎn)換，最終得出齒輪線速度，并顯示在數(shù)碼管上。
1 測(cè)速計(jì)原理
1.1 CCP1 捕捉功能
PIC16F877 單片機(jī)中有兩個(gè)CCP 模塊，其構(gòu)造基本相同，分別記為CCP1 和CCP2.每個(gè)CCP 模塊可以任意配置為捕捉(Capture)、比較(Compare) 和脈寬調(diào)制(PWM)3 個(gè)功能模式之一。
CCP1 的捕捉模式具有如下三個(gè)功能：其一是可以捕捉RC2/CPP1引腳出現(xiàn)的跳變并保存當(dāng)時(shí)TMR1計(jì)數(shù)寄存器內(nèi)容;其二是具有預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)每1 個(gè)脈沖、每4 個(gè)脈沖或16 個(gè)脈沖捕捉一次;其三是捕捉時(shí)間能產(chǎn)生中斷。
1.2 CCP 測(cè)速計(jì)原理
在捕捉模式下，單片機(jī)可以捕捉引腳電平變化時(shí)刻的時(shí)間值，即引腳輸入脈沖上升沿或下降沿出現(xiàn)時(shí)刻的精確時(shí)間值。
PIC16F877 的CCP1 模塊工作于捕捉模式時(shí)，當(dāng)特定的跳變沿出現(xiàn)時(shí)，TMR1 定時(shí)器的計(jì)數(shù)值會(huì)立即復(fù)制到CCPR1H 和CCPR1L 中并產(chǎn)生中斷信號(hào)，通過(guò)在中斷服務(wù)程序中讀取這個(gè)16 位計(jì)數(shù)值。當(dāng)使用CCP1 模塊的捕捉功能實(shí)現(xiàn)相鄰兩次上升沿時(shí)間間隔的測(cè)量時(shí)，此時(shí)間間隔就是輸入信號(hào)的周期g-Period.由于主頻是4 MHz， 即每個(gè)指令周期為1 μs， 將預(yù)分頻比設(shè)置為1:1，測(cè)得周期結(jié)果單位為微秒級(jí)。所以最終測(cè)得的速度值speed 通過(guò)以下公式得出：
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 為圓周率值;0.01m 為被測(cè)對(duì)象齒輪的直徑，通過(guò)物理方法測(cè)得。
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 為圓周率值;0.01m 為被測(cè)對(duì)象齒輪的直徑，通過(guò)物理方法測(cè)得。
