物聯網是指通過各種信息傳感設備,如傳感器、射頻識別(RFID)技術、全球定位系統、紅外感應器、激光掃描器、氣體感應器等各種裝置與技術,實時采集任何需要監控、連接、互動的物體或過程,采集其聲、光、電、生物、位置等各種需要的信息,與互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、物與人,所有的物品與網絡的連接,方便識別、管理和控制。
本項目針對車載物聯網中的數據采集、傳輸與應用的關鍵問題,展開研究,設計基于短距離無線射頻通信技術的新一代車載射頻識別系統。系統由短距離無線通訊車載單元(On-Board Unit,OBU)和基站系統(Base Station System,BSS)組成一個點對多點無線識別系統(Wireless identifICation system,WIS),可用于在基站覆蓋范圍內車輛本項目針對車載物聯網中的數據采集、傳輸與應用的關鍵問題,展開研究,設計基于短距離無線射頻通信技術的新一代車載射頻識別系統。系統由短距離無線通訊車載單元(On-Board Unit,OBU)和基站系統(Base Station System,BSS)組成一個點對多點無線識別系統(Wireless identifICation system,WIS),可用于在基站覆蓋范圍內車輛識別和智能導引。。
1 系統硬件設計
系統硬件主要由控制部分、射頻部分和外部擴展應用部分組成。以低功耗MCU為控制單元,集成單芯片窄帶超高頻收發器,內置優化設計天線。采用先進的光伏電池供電,實理高集成度短距離無線識別射頻終端(OBU)。本終端體積小、功耗低、適甩范圍廣,并且建立開放的協議和標準接口,便于與已有系統或其他系統對接。
系統工作示意如圖1所示。
1.1 控制電路設計
控制單元采用業界低功耗應用比較成熟的TI公司生產的MSP430系列,該系列是TI1996年開始推向市場的一種16位超低功耗的混合信號處理器(Mired Signal Proessor),其針對實際應用需求把許多模擬電路、數字電路和微處理器集成在一個芯片上,提供“單片解決方案。在WIS系統中OBU和BSS中工作原理相同,所以重點介紹OBU部分設計,其控制部分原理圖如圖2所示。
MSP430F2274的輸入電壓為1.8~3.6V電壓。在1 MHz的時鐘條件下運行時,芯片的耗電在200~400μA左右,時鐘關斷模式的最低功耗只有0.1μA.由于系統運行時打開的功能模塊不同,采用了待機、運行和休眠3種不同的工作模式,有效地降低了系統功耗。
系統使用兩種時鐘系統;基本時鐘系統和數字振蕩器時鐘系統(Digitally ControlLED Oscillator,DCO),使用一個外部晶體振蕩器(32 768Hz)。在上電復位后,首先由DCOCLK啟動MCU(Microprogrammed Control Unit微程序控制器),以保證程序從正確的位置開始執行,保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩定時間。然后軟件可設量適當的寄存器的控制位來確定最后的系統時鐘頻率。如果晶體振蕩器在用作MCU時鐘MCLK時發生故障,DCO會自動啟動,以保證系統正常工作;如果程序跑飛,可用看門狗將其復位。本設計使用到了片上外圍模塊看門狗(WDT)、模擬比較器A、定時器A(Timer_A)、定時器B(Timer_B)、串口USART、硬件乘法器、10位/12位ADC、SPI總線等。