<del id="aymay"></del> 1 引言
日立igbt整流器是一種電壓型pwm整流器，具有能量雙向流動、恒定直流電壓控制，以及高功率因數(shù)控制(cosφ≈1.0)等特點。使用該類型整流器除了實現(xiàn)高功率因數(shù)節(jié)省電能外，還能夠減少電網(wǎng)諧波，省去電網(wǎng)側(cè)無功補償svc裝置。
2 高功率因數(shù)的控制方法
2.1 pwm整流器的組成及工作原理
pwm整流器主回路一般采用二電平pwm整流電路或三電平pwm整流電路，主回路元件采用igbt元件，pwm整流器的工作原理與pwm逆變器的工作原理一樣，按照正弦參考波和三角載波進行比較的方法對igbt元件進行pwm控制，在整流器交流輸入端產(chǎn)生pwm電壓vc，其基波的頻率與正弦參考波一致，幅值與正弦參考波成比例。
改變整流器輸出電壓vc的基波幅值和相位，就可以使is和vs同相位、反相位、is比vs超前90°、以及is比vs超前/滯后某一所需要的角度。因此，整流器在理論上可以有4種運行方式：整流運行、逆變運行，純靜態(tài)無功補償運行以及is超前/滯后任意角度運行。
在實際應(yīng)用中，整流器主要工作在整流運行狀態(tài)和逆變運行狀態(tài)。
電壓型pwm整流器控制方框圖組成如圖1所示。
這是一種采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
電壓外環(huán)(avr)起控制和穩(wěn)定整流器輸出直流電壓的作用，在負載或電網(wǎng)波動時，通過反饋電壓和指令電壓比較控制，保證輸出直流電壓與指令一致。avr一般采用比例積分pi環(huán)節(jié)。avr的輸出作為整流器電流內(nèi)環(huán)的有功電流的給定(iq*)。
電流內(nèi)環(huán)(acr)有兩個直流電流調(diào)節(jié)環(huán)，一個用于q軸有功電流分量的控制，一個用于d軸無功電流分量的控制。前者的電流給定iq*是電壓控制avr的輸出，后者的電流給定id*是0(因為控制目標(biāo)為cosφ≈1.0)。三相實際電流ir、is、it經(jīng)過3/2坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)變換后得到的有功電流iq和無功電流id作為相應(yīng)的電流反饋。而兩個直流電流調(diào)節(jié)環(huán)的輸出vq*、vd*用于pwm控制。
負荷補償功能主要是考慮逆變器負荷變化時，為了保持電容器上直流電壓vdc的穩(wěn)定，應(yīng)根據(jù)逆變器負荷變化情況對整流器iq分量進行相應(yīng)地補償。
2.2 功率因數(shù)為1.0的控制方法
所謂高功率因數(shù)控制，就是將功率因數(shù)控制到1.0。
鑒于整流器和逆變器相互之間是分別獨立運行的，它們是分別獨立可控的，能對整流器的功率因數(shù)進行獨立控制，而不受馬達負荷及運轉(zhuǎn)速度的影響，如圖2所示。
功率因數(shù)控制到1.0實際上就是設(shè)法使電源電流is與電壓vs同相位。因此，只要讓調(diào)制正弦參考波落后電網(wǎng)電壓vs一個角度，整流器網(wǎng)側(cè)輸出的pwm電壓vcp的基波分量vc落后于vs，使電流is與電壓vs同相，整流器工作在整流狀態(tài)，而且功率因數(shù)控制在1.0，如圖3所示。
那么vc如何來引導(dǎo)is的相位呢?
首先，從圖2可知道整流器輸入端電壓關(guān)系：vs=vc+vl 。
忽略變壓器電阻r不計，則電感電壓為vl=jωlis，所以vl與is相位是固定的，始終相差90°。在電網(wǎng)電壓vs一定的情況下，is的幅值和相位僅由矢量vc的幅值及其與vs的相位差來決定，因此只要改變矢量vc就可以相應(yīng)改變is，使is與vs同相位，實現(xiàn)功率因數(shù)控制到1.0的目的。
那么改變vc到什么程度才能實現(xiàn)is與vs同相位呢?
我們可以畫出有關(guān)電壓和電流的矢量圖，如圖4。
根據(jù)圖4可以知道，要把整流器的功率因數(shù)控制在1.0的話，只要把無功電流設(shè)定值設(shè)為0(id~=0)，通過整流器控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)改變輸出電壓vc的大小和相位，使實際無功電流分量id=0，那么is=iq+id=iq，is就能與vs保持在同相位，功率因數(shù)控制到了1.0。
