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比賽中用假人模擬測試無人駕駛車行人避讓
11月3日，第五屆“中國智能車未來挑戰賽”在江蘇常熟進行。來自11家單位的18輛無人駕駛車，在城郊和城市道路上進行角逐，最終北京理工大學車隊獲得總冠軍。
賽場
遇行人避讓，學校門前減速慢行
在3日舉行的城區道路考核中，一輛輛形態與技術特征各不相同的無人汽車有序地排隊，等候一試身手。比賽路線都是在賽前半個小時才告訴參賽車隊，沒有經過事先演練。每一輛參賽汽車身后，都緊緊跟著裁判車輛，車上裝有多個攝像頭和顯示屏幕，對車輛進行多角度監控。
來自中科院合肥智能所的智能汽車第一個出發，27分鐘跑完全程18千米，表現平穩，成為城郊道路的比賽中表現最好的無人汽車之一。而來自軍事交通學院的猛獅智能車隊，對交通規則的遵守和規定考點的完成猶如有人駕駛一般流暢。
記者在現場看到，與前四屆比賽相比，此次比賽選擇了更加復雜的道路環境，增加了拱橋、隧道匝道口等場景。城郊道路的考核點包括動態車輛干擾、交通信號燈識別、施工繞行、避障等，城區道路的考核點包括有路口通行、學校門前減速慢行和遇人停車讓行等。此外，為加強“最后一公里”的考核，增加了自主進入停車場停車的測試內容。
增設重重“關卡”，是為了重點考核無人車在闖關過程中，能否像人一樣對交通標志、人、車、物有智能感知能力以及自主決策和行為控制能力。猛獅智能車隊負責人徐友春透露，去年他們團隊的無人汽車曾成功進行了京津城際高速的全程行駛，平均時速79公里，“高速公路算法我們已經測試行駛了2萬多公里，難度仍不及此次比賽”。
賽事裁判組組長王飛躍介紹，比賽的評價標準有四點，即安全性、智能、平穩性和速度。最終成績由對無人汽車人工干預的時間和次數以及裁判對於車輛的主觀評價三個環節的平均分決定。
原理
“眼”“腦”配合識別路況，否則就會翻車撞樹
無人駕駛的智能汽車能夠像人一樣識別道路上的障礙物，并且能夠在學校門口減速慢行，這是如何實現的呢?
中科院合肥智能所團隊負責人梅濤介紹，雷達和攝像機等傳感器，相當於智能汽車的“眼”，收集道路信息。這些信息通過車內的計算機進行分析，計算機中有事先設計好的道路模型，模擬人類理解觀察路況，對環境進行分析計算，并且做出決策，這相當於是智能汽車的“大腦”。最后，智能汽車執行計算機命令做出反應。
參賽車輛中，清華大學的一輛無人汽車，頭頂安裝的激光雷達能進行360度快速旋轉。據中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅介紹，這種雷達每100毫秒轉1圈，360度掃描周圍路況。
比賽中，無人車的表現令人震撼，但也不乏驚險，有翻車、撞樹現象發生。有一些無人車的環境感知系統與控制系統還不夠同步、匹配。在王飛躍看來，這更體現了比賽的意義，“就是要在實際駕駛中暴露更多問題，為今后的研究提供依據。”
徐友春說，“我們的識別算法與去年參賽時相比有很大的進步，比賽全程都沒有軋線，并且使用的是國產長城汽車，改裝設備很多都是國產儀器，比如使用了北斗導航，精度不輸於GPS導航。”
