<del id="aymay"></del> 日產(chǎn)汽車(chē)通過(guò)觀察蜜蜂和魚(yú)群的活動(dòng)開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)。東京大學(xué)以應(yīng)用于機(jī)器人為目標(biāo)，再現(xiàn)了昆蟲(chóng)的大腦。人類(lèi)能多大程度探明生物的神秘性，并應(yīng)用于日常生活中呢?
大腦中有一小片負(fù)責(zé)某種重要原始功能的區(qū)域，即“回避危險(xiǎn)”的部分。不僅是人類(lèi)，爬蟲(chóng)類(lèi)、昆蟲(chóng)、魚(yú)、鳥(niǎo)等多種生物的大腦中都有這個(gè)區(qū)域。
地球上的生命大約起源于40億年前。在這期間，人類(lèi)不斷進(jìn)化并傳承了許多生物的功能。探索這種功能并靈活應(yīng)用，這是目前許多技術(shù)人員在做的事情。
通過(guò)靈敏的動(dòng)作避免事故
“我們研究的是蜜蜂和魚(yú)群”——在日產(chǎn)汽車(chē)負(fù)責(zé)先進(jìn)技術(shù)研究的專(zhuān)家型領(lǐng)導(dǎo)二見(jiàn)徹這樣說(shuō)道。2013年9月，該公司在美國(guó)加利福尼亞州公開(kāi)了兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在演示行駛中，當(dāng)路上突然出現(xiàn)人時(shí)，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)打方向盤(pán)，通過(guò)靈敏的動(dòng)作平安地避開(kāi)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)歷史要追溯到2008年公開(kāi)的機(jī)器人車(chē)“BR23C”，該車(chē)?yán)昧嗣鄯涞娘w行分析結(jié)果，這是日產(chǎn)與東京大學(xué)尖端科學(xué)技術(shù)研究中心的共同研究成果。
蜜蜂在飛來(lái)飛去的過(guò)程中為何不會(huì)碰撞呢?這是因?yàn)槊鄯渚邆湟环N躲避風(fēng)險(xiǎn)的能力，可以用左右的復(fù)眼檢測(cè)周?chē)那闆r，針對(duì)闖進(jìn)自己“領(lǐng)地”的天敵和障礙物，瞬間轉(zhuǎn)換方向。
BR23C自動(dòng)駕駛車(chē)用稱(chēng)為激光測(cè)距儀的傳感器實(shí)現(xiàn)了掌握周?chē)闆r的復(fù)眼功能。通過(guò)檢測(cè)投射激光的反射光，根據(jù)時(shí)間差測(cè)量到障礙物的距離。可以根據(jù)情況加速、減速或旋轉(zhuǎn)，從而避免碰撞。
蜜蜂通過(guò)瞬間組合各種動(dòng)作來(lái)躲避障礙物和天敵。二見(jiàn)表示，“我們把這種躲避動(dòng)作數(shù)字化，使障礙物從不同方向接近時(shí)，汽車(chē)的躲避行為規(guī)則化”。根據(jù)這個(gè)規(guī)則及時(shí)切換車(chē)輪的角度，由此實(shí)現(xiàn)了瞬間躲避。
在BR23C之后，日產(chǎn)又參考了魚(yú)群的行為。
在魚(yú)群中，即使魚(yú)和魚(yú)之間的距離非常近也可以暢通無(wú)阻地游動(dòng)。如果汽車(chē)也能實(shí)現(xiàn)同樣的行動(dòng)，應(yīng)該可以構(gòu)筑不易擁堵的高效率交通系統(tǒng)。
能讓魚(yú)在魚(yú)群中與其他的魚(yú)保持適當(dāng)距離，從而避免碰撞的是“側(cè)線”。正如其名稱(chēng)一樣，側(cè)線是位于魚(yú)體側(cè)面魚(yú)鱗下方的感覺(jué)器官，用來(lái)在水中感知水壓和水流的變化。根據(jù)水流的亂流檢測(cè)出障礙物和碰撞危險(xiǎn)，從而能夠一直與旁邊的魚(yú)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
日產(chǎn)2009年公開(kāi)的機(jī)器人車(chē)“EPORO”用BR23C同樣采用的激光測(cè)距儀發(fā)揮了側(cè)線的作用。利用激光測(cè)距儀隨時(shí)測(cè)量與附近車(chē)輛的距離，加以適當(dāng)?shù)乜刂啤Ｍㄟ^(guò)用無(wú)線通信功能使多輛汽車(chē)聯(lián)動(dòng)，在車(chē)流中可暢通無(wú)阻地自動(dòng)行駛。
集成了這些技術(shù)的成果就是前面提到的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。日產(chǎn)宣布將在2020年之前開(kāi)發(fā)出多種自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
