AVR單片機做逆變器產生SPWM波形問題

在用AVR的單片機做逆變器，步驟如下:

1.第一步，用相位修正模式PWM產生SPWM波形，載頻為15.586K，寫出程序，做調試的PCB。

2.第二步，用低電壓進行開環調試，實測得出正弦波。

3.第三步，實現閉環控制，各種保護功能。

實測時空載波形像矩形波，改變調制度影響不大，輕微(20W)帶載后波形變化很大，存在嚴重失真。測試主電壓為24vdc，MOS管驅動TLP250，外接3路隔離驅動電源，電壓均為12V。

是在空載時調制度高了些，每次更改的調制度值并沒有被更新。這樣，理論上行的通，諧波少些;成本低，外圍電路簡單;計算方便，便于查表。

實際中都是PC機算出的值，單片機在運行中不進行運算，只是對邏輯和時序進行處理，假如執行運算程序，8位的單片機根本來不及;實測執行運算時，載頻變小，原因分析：雖然采用中斷處理輸入PWM值。但由于在進行乘法或除法計算時暫用的寄存器多，響應中斷前，存儲這些寄存器需要一定的時間，所以造成載頻實際變小很多。

用C語言的話，計算的話比如系數為1.01(每次調整變量為1%)，那就是乘以101然后再除以100，對C語言不是問題，但連續累積的話計算量就比較大;比如連續調整3次都是電壓不夠。那對于單次的值就是101*101*101/1000000的計算量，這樣不會丟數據(因為取整)。

用PIC的做逆變的還是很多的，是適用為主，一個單片機外圍所有的信號都可以處理，許多公司還在用51單片機，ARM的感覺一則位數太高，沒必要，還有就是要一個很長的熟悉過程。