基于基站定位和 GPS 的雙定位跟蹤系統架構和實現

本文介紹了實現基于基站定位即移動位置服務(LBS——Location Based Service)和 GPS雙重定位系統的實現方案，前端通過普通ARM單片機進行控制，將實時坐標信息和異常信息通過GPRS網絡發至后臺，后臺解析后可對目標物進行跟蹤定位及處理。本文采用的定位技術有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動運營網的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手機上的GPS定位模塊將自己的位置信號發送到定位后臺來實現手機定位的。基站定位則是利用基站對手機的距離的測算距離來確定手機位置的。GPS定位精度較高,但需要較大的天線并且室內無法定位，而基站定位精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時誤差會超過一公里。兩種定位系統的結合，可以很好的實現無縫定位和防盜功能。

硬件電路組成

GPS電路

本系統采用的GPS芯片為SiRFstar公司最新的SiRFStarIV GSD4t芯片，其搜星能力比SirF III增強一倍，靈敏度更強，精度更高，初始化時間更短。SiRFstarIV除了擁有低功耗位置感知能力之外，還包括一項獨特的主動干擾移除技術，能夠動態偵測、追蹤并主動阻斷GPS頻帶內高達8個不同的干擾源，以維持產品的GPS效能。最關鍵的原因是其內部已經將搜星和定位全部處理，對外只要普通的串口輸出星座信號，無須外部參與，大大節省了外部資源，具體電路如圖1所示。

圖1 GPS電路

無線通信電路

無線通信模塊采用longsung A8000模塊，該模塊支持GPRS class10，為900/1800MHz雙頻波段，供電電壓為3.4～4.2V，待機電流為2mA,支持LBS功能。具體電路見圖2。

主控芯片采用NXP公司(恩智普半導體公司)LPC1227芯片，采用高性能的ARM Cortex-M0內核，最高工作頻率可達45MHz，該處理器有一個微型的DMA控制器，一個支持快速模式的I2C接口，一個SSP接口和兩個UART。可以很好的支持本系統終端的要求。