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    以CAN總線的局部網(wǎng)絡(luò)管理概念及實現(xiàn)

    2013-08-22 14:51 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

    一、 引言

    近年來,汽車的節(jié)能問題備受關(guān)注,消減不必要的能源損耗是一種非常有效的方法。當前,大多數(shù)車輛在點火鑰匙打到OFF檔之后,部分功能仍需要使用,例如:車輛防盜、電子駐車功能等。為了降低電量消耗,避免蓄電池電量消耗過多導致汽車無法啟動,需要KL30節(jié)點在OFF檔之后能進入低功耗狀態(tài),關(guān)閉大部分不需要的功能,盡可能減少電量消耗。對于分布式功能網(wǎng)絡(luò),由于連接到總線上的節(jié)點需要協(xié)同工作,所以各節(jié)點遵循同樣的協(xié)議以實現(xiàn)同步睡眠及喚醒。

    當前,大多數(shù)的車輛都是遵循OSEK或者AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,來實現(xiàn)節(jié)點休眠喚醒功能的。由于目前車輛的電子電氣系統(tǒng)越來越復雜,KL30節(jié)點也越來越多,當前的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議也逐漸呈現(xiàn)出一些弊端。例如:IG OFF時,當某個功能需要總線上的一個節(jié)點與另一個節(jié)點進行通信時需要把該網(wǎng)段上的所有節(jié)點喚醒,如果跨網(wǎng)段,還需要喚醒兩個網(wǎng)段上的所有節(jié)點,不相關(guān)的節(jié)點都進入非低功耗狀態(tài),這樣就造成不必要的電量消耗。又例如:為了保證車輛安全,在點火鑰匙打到OFF檔后,部分節(jié)點還需要通信一段時間,通常為幾分鐘到幾十分鐘,此時,由于部分節(jié)點的通信需求,網(wǎng)段上的所有節(jié)點都不能進入低功耗狀態(tài),極大地消耗蓄電池電量。

    為了解決這個問題,歐洲一些汽車廠商已經(jīng)開始制定新的網(wǎng)絡(luò)管理方案-局部網(wǎng)絡(luò)(Partial Network,簡稱PN)管理,以實現(xiàn)分組睡眠和喚醒。

    二、 局部網(wǎng)絡(luò)管理概念

    與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理同睡同醒的邏輯不同,局部網(wǎng)絡(luò)管理根據(jù)不同的電子電氣EE功能(feature)在整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)劃分出多個虛擬的局部網(wǎng)絡(luò),各個局部網(wǎng)絡(luò)間可以實現(xiàn)單獨的休眠喚醒功能,互不影響。如圖1所示,根據(jù)EE功能(feature),網(wǎng)絡(luò)上的若干節(jié)點被劃分為2個PN組,PN1組為車門解鎖相關(guān) feature,PN2組為Radio相關(guān)feature。在點火鑰匙處于OFF檔且所有節(jié)點處于睡眠狀態(tài)后,PEPS需要對車門解鎖,此時PEPS只需喚醒與解鎖功能相關(guān)的BCM和IC,其他與該功能不相關(guān)的節(jié)點仍然處于睡眠狀態(tài)。

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    圖1:局部網(wǎng)絡(luò)示例

    1) 喚醒邏輯:節(jié)點只有收到所屬PN組內(nèi)的特定報文(通常是網(wǎng)絡(luò)管理報文),才被喚醒。PEPS發(fā)送的NM報文只能將IC和BCM喚醒,而Radio和Tuner仍處于睡眠狀態(tài);

    2) 睡眠邏輯:節(jié)點所屬的PN組內(nèi)的所有節(jié)點均滿足該PN的睡眠條件后,該PN組內(nèi)的節(jié)點實現(xiàn)協(xié)同睡眠。其他PN組的節(jié)點通信不受影響。

    因此,根據(jù)功能來劃分局部網(wǎng)絡(luò)的方式,可以在一個功能激活的時候,僅使相關(guān)節(jié)點被喚醒并進行通信,而其他的節(jié)點仍然可以保持睡眠狀態(tài),這樣就極大程度上減少了電量消耗。PN組的劃分非常靈活,不僅可以對同一網(wǎng)段上的節(jié)點進行分組,還可以將跨網(wǎng)段的節(jié)點劃分到同一PN組內(nèi),除此之外,一個節(jié)點可以屬于一個或多個PN。

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    CAN總線 局部網(wǎng)絡(luò)管理

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