BeagleBone Blue是圍繞受歡迎的BeagleBone開放式硬件計算機平臺打造的功能齊全的機器人控制器,價格親民。運行Linux系統,Blue是社區支持的全開源產品。它擁有高性能與靈活的網絡功能,加上實時可操作的Linux系統,以及一套可快速、低成本地構建移動機器人的外圍設備。通過利用預先配置的WiFi接入點,啟動代碼開發就像連接電池和打開網絡瀏覽器一樣簡單。
機器人
包含各種移動和飛行機器人所需的電子元件。BeagleBone Blue具有可充電的板載電池管理系統、用于6V伺服電機或電子速度控制器的PWM/PPM輸出、直流電機驅動器、正交編碼器輸入、板載傳感器(包括九軸慣性傳感器組件(IMU)和氣壓計)、各種GPIO和串行協議連接器(包括CAN,4 ADC輸入)、連接PC的USB接口、USB 2.0主機端口、重置按鈕、電源按鈕、兩個用戶配置按鈕和11個用戶配置LED指示燈。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358處理器、512MB DDR3內存和功率管理的系統級封裝(System-In-Package)上打造,進行基于Autodesk EAGLE的定制化設計,能夠以簡單且價格低廉的方式滿足任何具體的客戶需求。BeagleBone Blue已經做好了準備,將能成為您的機器人的一部分。
快速
BeagleBone Blue影響和吸引一大批經驗豐富的Linux和機器人開發者,為眾多機器人挑戰提供完整的解決方案。與UCSD Coordinated Robotics Lab(加州大學圣迭戈分校協調機器人實驗室)合作設計和開發,這款產品在此次公開發行之前,其硬件和軟件設置基礎已經被數百名學生采用。如今支持多種編程方法,包括支持集成傳感器和驅動器的C API(應用程序接口);為面向無人機、多旋翼飛行器和探測車的Ardupilot開源自動駕駛軟件提供主流支持,以及與Robot Operating System(機器人操作系統,ROS)不斷集成,支持在Python或整個網絡進行高級編程。此外,合作伙伴還創建了完全圖形化的編程選項,輕松消除編程障礙,即使是編程開發新手也能輕松應對。并非另一個微控制器機器人平臺,基于Linux系統的高性能互動BeagleBone Blue已經完成了準備投入使用的測試項目,并且為用于其它用途預留了計算能力,能夠幫助您的機器人實現快速移動。