入門知識：如何確定步進電機驅動器細分評定

據了解，目前國內用戶對步進電機的細分還不熟悉，通常提到細分就會想到其作用就是為了提高精度，事實并非如此，細分主要是改善電機的運行性能。高細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數，分成系數個脈沖輸出，也就是步進電機每轉一圈為個脈沖。通常細分有2、4、8、16、32、64、128、256、512....

本文將以二相電機為例進行說明。如果說在性能上的優點才是細分的真正優點的話，那么使用細分驅動器，在細分的狀態下驅動該電機，電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此單就細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本也會較高。

需要特別提醒的是，在國內有些驅動器會采用平滑來取代細分的說法，但實際上這種說法不準確，并不是真正的細分。

1.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降；而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反力矩會有所增加；

2.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步；而細分的微步是可以用來精確定位。