<del id="aymay"></del> 步進電機中的細分驅動可以有效提高電機的定位精度，也正因為這一優點為市場所認可。細分驅動其實就是在每次脈沖切換時，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是只改變相應繞組中電流的一部分，電機的合成磁勢也只旋轉步距角的一部分。細分驅動時，繞組電流不是一個方波而是階梯波，額定電流是臺階式的投入或切除。比如：電流分成n個臺階，轉子則需要n次才轉過一個步距角，即n細分。可以說細分驅動技術是步進電機驅動器與控制技術的一個飛躍。
據小編了解，目前很多網友采用的細分方法還是停留在只改變某一相的電流，另一相電流保持不變。在O°～45°，Ia保持不變，Ib由O逐級變大;在45°～90°，Ib保持不變，Ia由額定值逐級變為0。該方法的優點是控制較為簡單，在硬件上容易實現;但所合成的矢量幅值是不斷變化的，輸出力矩也跟著不斷變化，從而引起滯后角的不斷變化。這就是目前常用的細分方法的缺陷，那么有沒有一種方法讓矢量角度變化時同時保持幅值不變呢？由上面分析可知，只改變單一相電流是不可能的，那么同時改變兩相電流呢？
為此，小編特意采訪了步進電機領域的工程師張工，就以上問題，張工向記者講解：合成矢量幅值保持不變的數學模型：當Ia=Im·cosx，Ib=Im·sinx時(式中Im為電流額定值，Ia、Ib為實際的相電流，x由細分數決定)，其合成矢量始終為圓的半徑，即恒力距。即Ia、Ib以某一數學關系同時變化，保證變化過程中合成矢量幅值始終不變。基于此，當細分數很大、微步距角非常小時，滯后角變化的差值已大于所要求細分的微步距角，使得細分實際上失去了意義;而等角度是指合成的力臂每次旋轉的角度一樣。額定電流可調是指可滿足各種系列電機的要求。例如，86系列電機的額定電流為6～8 A，而57系列電機一般不超過6 A，步進電機驅動器有各種檔位電流可供選擇。細分為對額定電流的細分。為實現“額定電流可調的等角度恒力距”，理論上只要各相相電流能夠滿足以上的數學模型即可。這就要求電流控制精度非常高，不然Ia、Ib所合成的矢量角將出現偏差，即各步步距角不等，細分也失去了意義。
綜合本文的內容，其實就是建立了一種可調等角度恒力矩細分驅動方法，目的是從根本上消除力矩不斷變化而引起的滯后角問題。
