玩轉步進電機 運轉不正常情況檢查詳解

據筆者了解，最近有些網友的步進電機出現了問題，問題主要涉及步進電機啟動運行時，會出現動一下就不動了或者是原地來回動的情況，同時運行時還會失步，那么在實際應用中該如何檢查這些運轉不正常的情況?

其實出現運轉不正常的現象，一般建議從三個方面進行檢查：看啟動的頻率、電機的力矩和走步脈沖的電流。

1、是否是高頻率的啟動，在啟動程序上是否設置了加速過程;

2、電機力矩如果足夠大，就能帶動負載，因此一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動;

3、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大，以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。