<del id="aymay"></del> 在步進電機的操作應用中，其加速度和減速度恐怕是最難確定的，而計算機控制的加速過程成功與否，完全取決于加速脈沖的增加速率是否合適。步進電機在高速運行時往往很容易出現起動太快引起的電機丟步，如果停止太快，因其慣性作用可能會出現過沖現象，給控制系統帶來誤差。
本文就將通過實例來進一步講解步進電機在運行狀態時參數是如何設置的？通常研制的一個計算機智能檢測系統會使用三臺步進電機，也就是X軸驅動、y軸驅動以及速度信號源。本文的舉例品，下位機采用的是8098單片機，將通過分析和反復調試實驗，總結出一個較為通用的電機控制程序。在8098內部RAM開辟一塊存儲區依次存放。
那么首先需要了解步進電機各項參數及標注內容：
0為反轉、1為正轉;加速脈沖個數Ma(從第Ma個脈沖開始恒速運行);勻速度：勻速運行時問常數M;減速度：減速脈沖個數Md(從第Md個脈沖開始減速運行)；總步數：電機運行的總步數;
連續否：0-電機運行完給定的總步數，不記錄最后所停止的相位。
1-電機運行完給定的總步數，記錄最后所停止的相位，以便下次起動時接著運行，以保證系統的連續定位精度。
鎖存相位1:X軸電機上次運行結束時所停留的相位。
鎖存相位2:Y軸電機上次運行結束時所停留的相位。設步進電機以三相六拍方式運行，各電機的通電狀態字以表格形式存放在ROM中，電機停止時自動將最后的相位存入鎖存相位1、2號單元。通過以上參數設置，基本上可以完整地控制步進電機的各種運行狀態。
