詳解步進電機的失步現象以及解決方法

在實際應用中，步進電機的失步情況會時常發生，究其原因，不排除多種情況的因素，但其中大多數都和一個因素有關——機械方面的原因。

機械因素其實包括很多方面，比如，絲桿磨損、導軌磨損以及絲桿軸承的安裝、原點開關的好壞等，這些都有可能導致步進電機的失步，直至最終影響精度。

為了更好的說明問題，本文將通過一個典型事例來加以講解。

不知道網友們出沒出現過這種情況，在加工完成后，程序有時還能運行加工程序回原位，但回原點程序沒有接通。這樣會直接造成累計誤差。這種情況多發生在圴布分度的機器里。

在步進電機銷售的過程中，廠家一般都會說可以達到600轉，但其實往往是達不到這個轉速的，在使用過程中達到500轉就已經很不錯了。一般情況下，機器能轉到500轉，其實也是很快了，如果再快可能就會堵轉，電機就像卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉不過來。發生這種現象，解決的辦法有調高加減速時間、降低最高運行頻率、把細分數調高一個檔位、降低啟動頻率;步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象；另外步進電機也會因為負載太大而產生慣性，從而出現常說的走過頭的現象。