菜鳥入門：設定兩相步進電機電流及接線方法

步進電機轉矩小或者根本就達不到額定標稱的轉矩值，遇到這個問題大多數的網友可能會采取加大步進電機的尺寸和標稱電流，但真相是有些時候并不是電機的問題，而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上，以至于沒有發揮出步進電機的最大效率。

那么在實際應用中又該如何去操作才能最大的發揮其作用?

在設定電機標稱的電流時，表現出的效率會最高，并且轉矩能夠達到最大效率，但前提是兩相步進電機及驅動器都采用全橋輸出的四線接法。一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動器和步進電機時出現電流匹配問題。正確的方法是應將驅動器的輸出電流設定為步進電機額定相電流的0.7倍(也不是通常認為串聯起來的電流減半)。

以下就針對兩相六線制的步進電機接法進行一個簡單的介紹：第一是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差;二是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前網友大多是采用第一種接線方法。這就出現一個問題，兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設定，由此也就出現了前面提到的電機效率問題。

相對于兩相六線制的步進電機，兩相八線制步進電機接法同樣也有兩種：第一種是將每兩組線圈串聯使用，這樣驅動器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發熱量小，但是高轉速性能差些;第二種接法是將每兩組線圈并聯使用，驅動器的電流設定為電機相電流的1.4倍，其優點是高轉速性能好些，但是電機發熱量大，但是步進電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進電機的消磁溫度在105度左右。