<del id="aymay"></del> GPS導(dǎo)航應(yīng)用中的盲區(qū)補(bǔ)償主要就是在GPS信號不好的時候?yàn)橄到y(tǒng)提供如下參考信息作為補(bǔ)償：方向、(到達(dá)興趣點(diǎn)的)距離、高度。方向主要由電子羅盤、陀螺儀等傳感器提供，距離則由加速度傳感器提供、當(dāng)然有些應(yīng)該當(dāng)中也經(jīng)常使用電子羅盤或陀螺儀來推算距離,高度則一般由氣壓傳感器來測量。
在使用了盲區(qū)補(bǔ)償傳感器的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，如果沒有丟失GPS信號，可以使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航,如果丟失了GPS信號,則使用輔助傳感器進(jìn)行補(bǔ)償,推算出行進(jìn)的距離及方向。因?yàn)樾枰谀康牡刂g標(biāo)記出路線圖，因此在只有GPS的系統(tǒng)中，當(dāng)沒有衛(wèi)星信號時，就需要輔助傳感器推算標(biāo)記路線。
電子羅盤提供的是靜態(tài)絕對方向信息，而陀螺提供的是汽車轉(zhuǎn)向的瞬間角速度變化信息。當(dāng)汽車行駛在磁場干擾大的地方，這時電子羅盤的偏差就會相對很大，而陀螺儀提供的轉(zhuǎn)向信息就成為判斷方向的主要依賴。陀螺儀在使用中，還存在累計(jì)誤差和漂移，功耗大的問題，而且由于陀螺提供的只是瞬間轉(zhuǎn)向信息，既然是轉(zhuǎn)向角度，那么就需要參照基準(zhǔn)方向，才知道轉(zhuǎn)過了多少角度，這時指南針提供的絕對方向就成為陀螺的參照方向。可見，陀螺和電子羅盤是相互補(bǔ)償?shù)模瑑蓚€一起使用能達(dá)到更好的效果。但是出于成本考慮，如果只能選一種，那么寧愿選擇電子羅盤，因?yàn)殡娮恿_盤所起的作用更大。
陀螺在使用的過程中還存在一個問題，那便是要得到準(zhǔn)確的瞬間水平轉(zhuǎn)向信息，陀螺就必須保持軸線總是垂直于水平面。如果陀螺安裝不垂直或者因?yàn)檐圀w轉(zhuǎn)彎傾斜，就會導(dǎo)致軸線不垂直于水平面，Yaw陀螺測出來就是一個斜面上的Yaw 轉(zhuǎn)向信息，導(dǎo)致導(dǎo)航誤差。這時候，加速度傳感器的傾角分量又可以為Yaw 陀螺進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。或者增加一個橫滾陀螺，當(dāng)然也可以直接使用雙軸陀螺。
加速度在GPS導(dǎo)航補(bǔ)償系統(tǒng)中主要是計(jì)算行進(jìn)距離，通過加速度傳感器輸出的加速度值通過積分計(jì)算出速度，通過速度的積分再得到距離，從而推算物體的即時位置，從而實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星信號丟失的補(bǔ)償作用。
高度計(jì)在GPS導(dǎo)航中可實(shí)現(xiàn)提高導(dǎo)航的精度，這就是高程盲區(qū)補(bǔ)償，通常GPS提供x,y,z,heading,Time 信息， x,y 即經(jīng)緯度，z就是高度。通常，GPS輸出的這5個信息的信號準(zhǔn)確度是同步的，如果高度不準(zhǔn)，那么其他信息都可能不準(zhǔn)，反之亦然。于是，BMP085氣壓傳感器經(jīng)常被用來做參照系，判斷GPS的信息是否準(zhǔn)確，剔除不準(zhǔn)確的GPS信號點(diǎn)，從而提供GPS導(dǎo)航的精度，同時改善目前GPS不能識別橋上橋下的問題。 當(dāng)然這里的氣壓傳感器經(jīng)常是在GPS信號正常時使用，在丟失信號時是無法使用的。它只能知道他的高度而不能推算出位置。
