步進電機驅動器最新電子阻尼技術的發展分析

提高步進電機的脈沖分辨率你會如何做？小編的回答是利用細分驅動技術。目前國際上對此項技術的研究非常積極，也已經做到了通過復雜的計算過程使細分后的步距角基本保持一致，從而提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除震蕩、噪聲以及轉矩波動。

那么細分技術到底是什么？所謂細分技術實質上就是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。

細分后的電機運轉顯著的作用就是對每一個脈沖的分辨率都起到了提高的作用，但運轉精度能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠商的細分驅動器精度可能存在的差別會很大，細分數越大精度也就越難控制。

什么是真正的細分?真正的細分是對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，隨之成本也會很高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分，屬于“假細分”，“平滑”并不產生微步，會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

小結：在此之前，也就是在沒有細分驅動器時，用戶主要依靠選擇不同相數的步進電機來滿足對步距角的要求，對實際步距角的作用;使用細分驅動器后，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以大幅度改變實際步距角，而步進電機的‘相數’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。