數字控制系統環境下的步進電機測速方法

步進電機以其簡單的結構、制造成本低、累積誤差為零等優點，受到工業電子用戶的歡迎，并且廣泛適用于精度和速度都要求不高的方面，比如，中小型機床；但缺點是發散熱量大、工作效率比較低，容易造成“失步”的情況，如何在工作過程中有效地控制電機轉速?最優解決方案就是利用測速電機，本文就將介紹在數字控制系統環境中進行步進電機測速的方法。

什么是測速電機?顧名思義，測速電機就是把產生的電壓反饋給直流電源，從而達到控制直流電機轉速的目的。在非超載情況下，電機停止的位置和轉速往往取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，并非受負載變化的影響，也就是給電機加一個脈沖信號。

首先過載性能良好，也就是轉速不受負載大小影響，與普通電機相比當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格的要求。

其次是控制方便，步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯。

三是整機結構簡單，傳統的機械速度和位置控制結構都比較復雜，而且調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。

目前，步進電機已經廣泛應用于數字控制系統中，憑借精度高，運行可靠以及采用位置檢測和速度反饋，可有效實現閉環控制;另外在工業自動化生產線、印刷設備等中也有應用。