紅外避障玩具：“別摸我”腦殘小黃人

請自行腦補小黃人那賤賤的笑聲~(實物是有聲音的)

這個玩具還有個NB名字：BMW(別摸我)

實現(xiàn)原理

我們在小黃人的眼睛和雙手的位置分別裝了三個紅外傳感器(眼睛里的那個是不是毫無違和感呢，哈哈)。當人手靠近傳感器時，傳感器的信號會發(fā)生變化。Arduino控制器接收到這種變化后，會控制對應的舵機轉(zhuǎn)動到相應的角度，保持一段時間后恢復原位。我們總共有兩個舵機，分別控制小黃人的向后倒和左右閃躲。同時，Arduino控制器通過LM386芯片驅(qū)動揚聲器，播放小黃人笑聲的wav音頻。